1.你們要讚美耶和華！從天上讚美耶和華，在高處讚美他！
2.他的眾使者都要讚美他！他的諸軍都要讚美他！
3.日頭月亮，你們要讚美他！放光的星宿，你們都要讚美他！
4.天上的天和天上的水，你們都要讚美他！
5.願這些都讚美耶和華的名！因他一吩咐便都造成。
6.他將這些立定，直到永永遠遠；他定了命，不能廢去（或譯：越過）。
7.所有在地上的，大魚和一切深洋，
8.火與冰雹，雪和霧氣，成就他命的狂風，
9.大山和小山，結果的樹木和一切香柏樹，
10.野獸和一切牲畜，昆蟲和飛鳥，
11.世上的君王和萬民，首領和世上一切審判官，
12.少年人和處女，老年人和孩童，都當讚美耶和華！
13.願這些都讚美耶和華的名！因為獨有他的名被尊崇；他的榮耀在天地之上。
14.他將他百姓的角高舉，因此他（或譯：他使）一切聖民以色列人，就是與他相近的百姓，都讚美他！你們要讚美耶和華！

本詩作者呼召天地萬有一同讚美神，呼籲所有受造之物，包括日、月、星、辰、天、地及其中萬物，男女老幼都一齊來讚美神，將榮耀歸給祂。本詩篇既沒有說到罪惡的事，也沒有論到神的審判和刑罰的話，只留下純粹的感謝和讚美。

天上高處的一切都讚美真神（1-6 節）

1.你們要讚美耶和華！從天上讚美耶和華，在高處讚美他！
2.他的眾使者都要讚美他！他的諸軍都要讚美他！
3.日頭月亮，你們要讚美他！放光的星宿，你們都要讚美他！
4.天上的天和天上的水，你們都要讚美他！
5.願這些都讚美耶和華的名！因他一吩咐便都造成。
6.他將這些立定，直到永永遠遠；他定了命，不能廢去（或譯：越過）。

詩人首先向天庭萬有呼召，無論是活物或是靜物、眾使者和諸軍包括星體，組成陣容龐大的詩歌班一齊來稱頌讚美神，感謝父神用話語建立它們。它們首先開始讚美，後來回應稱頌神。

神創造宇宙，神的眾子都歡呼。受造的天象雖無口舌，還能以它的本性來讚美。日頭怎樣讚美造它的神呢？是以它的亮光、守時、旋轉，為全宇宙不停地服務。這都是彰顯造它的神的全能和恩惠。神為人類預備這樣的亮光，日月合作不停地轉動，叫人能計算時間，日月能分春夏秋冬。日月星宿是神給世界萬人的見證，證明祂的存在和全能。

整個宇宙沒有比神更高的，全宇宙更完美地彰顯神造化的智慧和全能。神不單藉著祂的話創造了一切，也是以祂的話“托住萬有”。世人若承認這創造萬有的神，就自然要俯首敬拜。神所立的約如同日月輪轉一樣地確定。宇宙的存在，見證我們神的話是可靠永存，不能廢除。 “天上的水”，猶太人認為空氣（天）上面有大水，這水也是雨的來源。“天上的天”是最高的天。

地上所有的一切都讚美真神（7-14 節）

7.所有在地上的，大魚和一切深洋，
8.火與冰雹，雪和霧氣，成就他命的狂風，
9.大山和小山，結果的樹木和一切香柏樹，
10.野獸和一切牲畜，昆蟲和飛鳥，
11.世上的君王和萬民，首領和世上一切審判官，
12.少年人和處女，老年人和孩童，都當讚美耶和華！
13.願這些都讚美耶和華的名！因為獨有他的名被尊崇；他的榮耀在天地之上。
14.他將他百姓的角高舉，因此他（或譯：他使）一切聖民以色列人，就是與他相近的百姓，都讚美他！你們要讚美耶和華！

詩人進一步呼籲一切在地上的創造物，也要一同回應天上的交響樂，而發出讚美之詩歌。 讚美神的話先從天上往下響起，然後從地上往上回應。從天上太空，轉向地上萬物。這裡的“火”指閃電; “牲畜”指家禽。陸地上的走獸、海裡的魚類、空中的飛禽、自然界的氣象、風雪、山林樹木，海陸空都要一起讚美神。全人類，貴胄平民，尊卑強弱、男女老少，全然沒有遺漏，都當讚美神。這短短數行，以樸實無華的簡潔文筆，描繪出世上各種不同的人若要聯合在一起，惟一的可能，就是大家都欣然貫注於神身上。

在第13節中，人可以用悟性來讚美祂，因為神已經啟示出祂自己; 但在祂的子民中，祂的榮耀則為救贖的愛（14節），為他們興起一角，即一位大能的拯救者（路1:69）; 祂使他們能與祂相近。這是本篇的高潮，也是福音的高潮。

最後，詩人特別提醒神的選民以色列，要好好地去讚美神，因為神不但親近他們，並且與他們立約，又高舉他們，使他們得著力量。“百姓的角”可以指神所膏立的人，也可以指神子民所得到的力量。