上行之詩。
1.耶和華啊，求你記念大衛所受的一切苦難！
2.他怎樣向耶和華起誓，向雅各的大能者許願，
3.說：我必不進我的帳幕，也不上我的床榻；
4.我不容我的眼睛睡覺，也不容我的眼目打盹；
5.直等我為耶和華尋得所在，為雅各的大能者尋得居所。
6.我們聽說約櫃在以法他，我們在基列耶琳就尋見了。
7.我們要進他的居所，在他腳凳前下拜。
8.耶和華啊，求你興起，和你有能力的約櫃同入安息之所！
9.願你的祭司披上公義！願你的聖民歡呼！
10.求你因你僕人大衛的緣故，不要厭棄你的受膏者！
11.耶和華向大衛、憑誠實起了誓，必不反覆，說：我要使你所生的坐在你的寶座上。
12.你的眾子若守我的約和我所教訓他們的法度，他們的子孫必永遠坐在你的寶座上。
13.因為耶和華揀選了錫安，願意當作自己的居所，
14.說：這是我永遠安息之所；我要住在這裡，因為是我所願意的。
15.我要使其中的糧食豐滿，使其中的窮人飽足。
16.我要使祭司披上救恩，聖民大聲歡呼！
17.我要叫大衛的角在那裡發生；我為我的受膏者預備明燈。
18.我要使他的仇敵披上羞恥；但他的冠冕要在頭上發光。
這首求告詩與兩個重要的傳統有關：一個是神與大衛立約，祂要永遠成為他的神；另一個是神保證要使錫安成為祂在地上的居所。
向神起誓，建造聖殿（1-10 節）
1.耶和華啊，求你記念大衛所受的一切苦難！
2.他怎樣向耶和華起誓，向雅各的大能者許願，
3.說：我必不進我的帳幕，也不上我的床榻；
4.我不容我的眼睛睡覺，也不容我的眼目打盹；
5.直等我為耶和華尋得所在，為雅各的大能者尋得居所。
6.我們聽說約櫃在以法他，我們在基列耶琳就尋見了。
7.我們要進他的居所，在他腳凳前下拜。
8.耶和華啊，求你興起，和你有能力的約櫃同入安息之所！
9.願你的祭司披上公義！願你的聖民歡呼！
10.求你因你僕人大衛的緣故，不要厭棄你的受膏者！
大衛所受的“苦難”，是指大衛為約櫃而經歷的一切困苦艱難——當時，他想要從非利士人那裡奪回約櫃，且用了多年的時間才達成心願。
大衛為自己建造了一座華麗的宮殿，但神在百姓中間的象徵——約櫃（出25:10-22）仍然在帳幕裡（撒下6:17; 7:1-17）；大衛很不安，因而不肯進入這所宮殿安息，因為耶和華的約櫃還沒有進入聖城，還沒有得著安息之所。他向神起誓、許願要為神建造聖殿。第3及4節比喻大衛要建聖殿的意願，生動地描繪出他對神的愛心和熱心是何等的忠貞——非為神尋獲居所，決不肯進入帳幕；非為神的約櫃找著安息之所，絕不容自己的眼睛打盹。大衛開始籌劃為約櫃建殿，最後由他的兒子所羅門建成。
當時約櫃在以法他，那是伯利恆的古名，也是大衛的出生地。大衛幼年就嚮往著約櫃，聽到約櫃的消息。掃羅作王時，約櫃一直停留在基列耶琳，那裡是森林地區，只有有心的人才能找到隱藏在裡面的約櫃。大衛與他的隨從者勝利地將這約櫃從這地方帶出來。
大衛有為神建殿的心，要為神建造安息之所。帳幕為曠野時代神居所的象徵，以色列民流浪曠野進入迦南，神的約櫃自帳幕移入聖殿，聖殿也成為神的“安息之所”。這個約櫃象徵著神的同在——不單是大衛的神，也是他的祖先的神。“腳凳”指約櫃。大衛到了約櫃面前，歡迎神的約櫃起行進入聖城，在那裡安息，享受眾民的敬拜。
神的回應，信守諾言（11-18 節）
11.耶和華向大衛、憑誠實起了誓，必不反覆，說：我要使你所生的坐在你的寶座上。
12.你的眾子若守我的約和我所教訓他們的法度，他們的子孫必永遠坐在你的寶座上。
13.因為耶和華揀選了錫安，願意當作自己的居所，
14.說：這是我永遠安息之所；我要住在這裡，因為是我所願意的。
15.我要使其中的糧食豐滿，使其中的窮人飽足。
16.我要使祭司披上救恩，聖民大聲歡呼！
17.我要叫大衛的角在那裡發生；我為我的受膏者預備明燈。
18.我要使他的仇敵披上羞恥；但他的冠冕要在頭上發光。
第二段是神對大衛起誓，要在錫安建立大衛的寶座，又應許將國權傳給他的子子孫孫，並且必有滿足的福氣賜予祂的子民，這是神所命定的。這裡引用《撒母耳記下》第七章，特別強調神與大衛所立的約。神在那處宣告大衛將“永遠”是祂的兒子。關於大衛的兒子要永遠坐在以色列的寶座上的應許，記載在《撒母耳記下》7章8至29節中。這應許有兩個部分：
1. 大衛的後代只要跟隨神，就可以永遠統治以色列 ；
2. 大衛的王朝永無止境。
第一部分是有條件的，只要順服神——遵守祂的約和祂所教導他們的法度，他們的王朝就可以繼續。第二部分是無條件的。這應許在大衛的後代中，就是在那永遠掌權的耶穌基督身上實現了。
接著，以神的口氣說明神怎樣賜福給大衛。神揀選了錫安，要親自住在聖城之內，永久居此。這是神的心意。祂在其中安息，使那城蒙恩成為聖潔，合祂的心意。祂不願意再離開這城，但若這城中有了罪，不誠心順從祂，祂就會離開，城就失去平安。蒙主恩惠的聖城，有主居住在其中，就必有下面各樣豐富的恩典：
（1）糧食豐滿，人民飽足。
（2）披上救恩，大聲歡呼。
（3）叫角發生，冠冕發光。
（4）大衛豐盛，堅定寶座：
“大衛的角”、“受膏者”及“冠冕”，皆指大衛及其後代的王權，而“明燈”及“發光”是永存的象徵，表示大衛後代必永遠為王。“為大衛的角在那裡發生”中的角，說的是大衛王後裔中的一位。大衛的兒子所羅門的確是個輝煌的國王（王上3:10-14）; 但這些經節指得更遠，說的是大衛的另一個後裔──彌賽亞耶穌（太1:17）。彌賽亞的權柄、威嚴和榮耀將永遠長存。
“他的冠冕，要在他頭上發光。”這是以詩的方式描述大衛的皇權將會茂盛和生長，從花蕊發展為花朵。
