大衛的詩，交與伶長。

1.我曾耐性等候耶和華；他垂聽我的呼求。
2.他從禍坑裡，從淤泥中，把我拉上來，使我的腳立在磐石上，使我腳步穩當。
3.他使我口唱新歌，就是讚美我們神的話。許多人必看見而懼怕，並要倚靠耶和華。
4.那倚靠耶和華、不理會狂傲和偏向虛假之輩的，這人便為有福！
5.耶和華─我的神啊，你所行的奇事，並你向我們所懷的意念甚多，不能向你陳明。若要陳明，其事不可勝數。
6.祭物和禮物，你不喜悅；你已經開通我的耳朵。燔祭和贖罪祭非你所要。
7.那時我說：看哪，我來了！我的事在經卷上已經記載了。
8.我的神啊，我樂意照你的旨意行；你的律法在我心裡。
9.我在大會中宣傳公義的佳音；我必不止住我的嘴唇。耶和華啊，這是你所知道的。
10.我未曾把你的公義藏在心裡；我已陳明你的信實和你的救恩；我在大會中未曾隱瞞你的慈愛和誠實。
11.耶和華啊，求你不要向我止住你的慈悲！願你的慈愛和誠實常常保佑我！
12.因有無數的禍患圍困我，我的罪孽追上了我，使我不能昂首；這罪孽比我的頭髮還多，我就心寒膽戰。
13.耶和華啊，求你開恩搭救我！耶和華啊，求你速速幫助我！
14.願那些尋找我、要滅我命的，一同抱愧蒙羞！願那些喜悅我受害的，退後受辱！
15.願那些對我說阿哈、阿哈的，因羞愧而敗亡！
16.願一切尋求你的，因你高興歡喜！願那些喜愛你救恩的，常說：當尊耶和華為大！
17.但我是困苦窮乏的，主仍顧念我；你是幫助我的，搭救我的。神啊，求你不要耽延！

這一篇祈禱詩是大衛記述自己的經歷。詩的背景是哪一件事很難確認。

全詩分為兩大部分，第一部分乃是他曾經蒙恩得救的經歷，第二部分記錄他當時所做的一個禱告。在苦難環繞中，大衛求神幫助，他相信神會以完全的權能拯救軟弱的人、以完備的恩典拯救卑微的人，又使信靠祂的人站立在穩固的磐石上。因神無數的拯救和恩典，他把自己作為活祭獻給神，祈求神速速將他從眾多的罪孽中拯救出來。
 
思想神恩浩大，禁不住宣揚（1-10節）

1.我曾耐性等候耶和華；他垂聽我的呼求。
2.他從禍坑裡，從淤泥中，把我拉上來，使我的腳立在磐石上，使我腳步穩當。
3.他使我口唱新歌，就是讚美我們神的話。許多人必看見而懼怕，並要倚靠耶和華。
4.那倚靠耶和華、不理會狂傲和偏向虛假之輩的，這人便為有福！
5.耶和華─我的神啊，你所行的奇事，並你向我們所懷的意念甚多，不能向你陳明。若要陳明，其事不可勝數。
6.祭物和禮物，你不喜悅；你已經開通我的耳朵。燔祭和贖罪祭非你所要。
7.那時我說：看哪，我來了！我的事在經卷上已經記載了。
8.我的神啊，我樂意照你的旨意行；你的律法在我心裡。
9.我在大會中宣傳公義的佳音；我必不止住我的嘴唇。耶和華啊，這是你所知道的。
10.我未曾把你的公義藏在心裡；我已陳明你的信實和你的救恩；我在大會中未曾隱瞞你的慈愛和誠實。

1-4節是大衛思想神過去拯救的光景。當時所經歷的是什麼事情，詩中沒有清楚說明。

“耐性”表達“我等啊，等啊，一直在等候耶和華”。

“衪垂聽我的呼求”可以譯為“祂彎下腰來就近我”或“祂轉過身來聽我的呼求”。

“禍坑”是荒廢的坑。“淤泥”是藉喻恐怖至極的情景：身陷其中，束手無策。“禍坑”、“淤泥”可以指死亡的深谷。古代東方的暴君，常將犯人拋下深坑等死。

“新歌”指為此新的獲救經歷而譜寫的讚美詩歌。

“狂傲”指“外邦的偶像”。“虛假之輩”可譯為“虛妄之神”。此節說明倚靠神、拋棄偶像的人，必蒙神賜福。

大衛曾向神呼求拯救，神垂聽，把他從諸多的苦難中救拔出來、把他從接近死亡的邊緣拉上來，放在穩固磐石的保障中，使他平安穩妥。

神的作為奇妙，祂的恩典何其多，使大衛情不自禁地歌頌讚美神。大衛的思想不限於自己，只注意自身的困境，乃是往上向神獻上感謝，又顧及周圍的百姓。他所樂見的，是激起人們敬畏（懼怕）與倚靠神的情緒。他深深知道，倚靠神而遠離惡人，乃人生的一種福氣。

在5-8節，大衛向神感恩，頌讚神曾經為他施行許多奇事，祂的恩典多到數也數不清，他願意以行為表示感謝。

當時的宗教儀式包括在會幕中以動物獻祭。大衛說，這些行為若動機不正確便毫無意義；神喜悅人的順服，勝於祭物，聽命勝於獻祭。

“開通我的耳朵”有“使我的耳朵肯聽禰的話”，也就是“順服”的意思。所以說，“看哪，我來了”，大衛願意把自己當作祭物獻上。“看哪！我來了！我的事在經卷上已經記載了。”這是一句重要的話，也是一個極難解釋的句子，可以預言主耶穌。“經卷”上記有神的旨意，大衛願意照《聖經》所說的而行。

大衛說，“父啊，但願禰的旨意成全。”耶穌為我們示範了對神的順服和事奉的態度（約4:34；5:30）。

《希伯來書》10章5至10節，引用6節和7節說明耶穌的順服，犧牲自己作萬人的贖價。

大衛願意以言語來表達感謝，定意在大會中，宣傳神公義的佳音。

大衛說他要將神的信實和救恩講給周圍的人聽。神的信實，卻是惟一完美無缺的信實。神的愛是絕對的，神的應許從未更改。縱然我們向神失信，神的信實卻是如常。大衛深深體驗到神的“公義”、“信實”、“救恩”和“慈愛”，他沒有隱藏不說，而是到處宣揚，主動見證主恩。

懇求再施恩典，救他離苦境（11-17節）

11.耶和華啊，求你不要向我止住你的慈悲！願你的慈愛和誠實常常保佑我！
12.因有無數的禍患圍困我，我的罪孽追上了我，使我不能昂首；這罪孽比我的頭髮還多，我就心寒膽戰。
13.耶和華啊，求你開恩搭救我！耶和華啊，求你速速幫助我！
14.願那些尋找我、要滅我命的，一同抱愧蒙羞！願那些喜悅我受害的，退後受辱！
15.願那些對我說阿哈、阿哈的，因羞愧而敗亡！
16.願一切尋求你的，因你高興歡喜！願那些喜愛你救恩的，常說：當尊耶和華為大！
17.但我是困苦窮乏的，主仍顧念我；你是幫助我的，搭救我的。神啊，求你不要耽延！

大衛深深知道，若神不再施恩，他就不能存活，所以他祈求神的慈愛和誠實永遠護衛著他。

大衛遭遇禍患，自我反省，覺得自己罪孽深重，如同頭髮，多不可數。這使他心驚膽戰，並受到罪的譴責，苦不堪言。他用“追上”來形容。

“不能昂首”亦作“不能逃脫”。所以大衛求神發慈心，施憐憫“開恩搭救”，“速速幫助”。

“阿哈、阿哈”是敵人訕笑神和敬畏神的人的得意聲音。但大衛的信心使他戰勝一切，使敵人抱愧蒙羞。

義人尋求神的旨意，喜愛神的救恩，終必歡樂。他尊神為大，謙卑求助。他祈求神不斷的顧念，不要耽延，及時施恩給予搭救。